2025-09-04 12:37:37
作者：孙青林?孙昊（划分系南开年夜学人工智能学院教授；副教授） 于航行器各人庭中，有一类尤其的成员——翼伞。它们没有刚硬的机翼，却凭着一片巨年夜柔软的“党羽”，借助风力优雅地飞翔在天涯；它们结构看似简朴，却蕴含着空气动力学的精妙智慧。翼伞是融会古老下降伞原理与现代智能科技的怪异柔性无人航行器，包罗翼、节制体系、负载，如果加之推力体系，就可化身为伞翼无人机。今天，就让咱们一路揭开它的神秘面纱，探访其从应抢救生到智能飞翔的特殊历程。 从救命伞到飞翔翼：翼伞的生长历程 想象一下，一块巨年夜的布，怎样酿成可操控的航行器？翼伞的故事，另有患上从它的“先人”——下降伞提及。 早于18世纪，法国发现家路易-塞巴斯蒂安·勒诺尔芒及厥后的约瑟夫-米歇尔·蒙戈尔费埃（热气球发现者之一）等人就举行了初期的下降伞试验。蒙戈尔费埃曾经用亚夏布制作出一个直径约2.5米的半球形下降�。⒂⒂碌卮幼约曳慷ヒ辉径拢沧怕�。这一豪举有力地证实，使用年夜面积织物匹敌空气阻力以实现缓降的可行性。今后，下降伞作为要害的应抢救生装配，于航空、军事等领域获得广泛运用。 下降伞的焦点原理与鹞子异曲同工——都是依赖年夜面积柔性织物于空气中的相对于气流运动而孕育发生的反向力来事情。这类设计具备显著上风，包罗结构极为简朴、制造及维护成本低廉、折叠后体积小巧便在携带、能耗极低，仅靠重力或者初始势能便可滑翔下降。这些优点让此类基在柔性材质的航行体系备受关注。 然而，传统的圆形下降伞有一个致命弱点——险些没法节制标的目的。它就像一片随风漂荡的叶子，落点散播规�：苣暌梗岩跃纪斗盼镏誓橙嗽�。 为相识决这一问题，工程师们发现了翼伞体系。翼伞再也不是简朴的半球形，而是接纳了周详的双层冲压式伞衣结构，其翼型剖面更靠近鸟类的党羽，能孕育发生更高的升阻比。更主要的是，它经由历程独霸绳牵拉伞体摆布双侧的后缘，可以像鸟儿调整党羽同样转变航行标的目的，从而实现可控滑翔。 但翼伞体系依然有其局限性，它自己没有动力，没法自动攀升或者永劫间维持高度，其航行间隔及留空时间彻底依靠初始投放高度及年夜气情况。 怎样让这只能滑翔的“鹞子”飞患上更远、更自立？谜底呼之欲出——给它装上“心脏”及“年夜脑”。工程师们于翼伞的后方或者下方，加装了驱动器及螺旋桨作为动力体系，为翼伞提供连续推力，不仅能连结高度，另有能自动攀升，航行速率及续航都年夜年夜晋升。 至此，一个融会了柔性翼伞的升力特征与动力推进体系的“新物种”降生了——伞翼无人机。它再也不是单纯的下降工具，而成为一款具备怪异上风的可控、智能动力化航行平台。 化柔为刚智驭风云：翼伞生长的要害突破 翼伞上风较着，但“进化”之路并不是坦途。初期需要依靠经验富厚的操控员手动节制，极年夜限定了其于繁杂、伤害或者需要自立使命情况下的运用。例如于2008年汶川年夜地震营救中紧迫运用的翼�。淙蝗萌嗣且庀氲缴〗堤逑档募壑担嗤瓜云渚窒扌浴叨纫揽恐霸辈僮�、落点难以切确节制，素质上是一种充满未知�：Φ摹懊ぬ�。 最近几年来，随着嵌入式节制体系、高精度传感器（如GPS、惯性丈量单元IMU、气压计、空速计）、无线通讯技术以和人工智能算法的飞速生长，翼伞体系迎来了智能化进级的春季，乐成解决了几个制约其广泛运用的焦点难题。 “软党羽”的硬挑战：柔性建模与仿真。翼伞最年夜的特色，也是最年夜的技术难点于在其“党羽”是柔性的。与传统牢固翼飞机刚性的金属或者复合质料机翼差异，翼伞的伞衣由柔性织物组成，于空中航行时会不停发生繁杂的变形及褶皱，这类动态的柔性结构致使其空气动力学特征极为繁杂且难以推测，困难水平堪比试图精准推测狂风中旗号的每一一下细微摆动。而基在刚体假定的传统动力学模子于这里也其实不收效。 针对于这一问题，科学家们转而借助强盛的盘算流体力学仿真技术。他们将柔性伞体及周围的气流情况，于盘算机中“切割”成数百万甚至上万万个微小的网格单元，然后经由历程重复迭代，求解柔性质料每一一次形变的应力方程及质料周围繁杂的流体力学方程，模仿空气怎样流过每个网格、怎样与变形的伞衣相互作用。这类高精度的仿真，犹如于数字世界里为翼伞体系搭建了一个无比靠近实际的“风洞”，为后续设计稳定靠得住节制体系提供了至关主要的理论基础与测试情况。 “年夜鹞子”的稳定性：匹敌风扰的智慧。因为伞衣睁开面积年夜，拥有巨年夜的特性面积，使患上它对于风场变化异样敏感。侧风或者上升/降落气流均可能让它偏离预定航路，甚至致使掉控。怎样让这只“年夜鹞子”于幻化莫测的气流中连结稳定航行，也就成为了翼伞体系运用的最重要问题。这依靠在两方面的技术联合：一是风场感知与推测，二是抗扰节制。 风场感知与推测是指低速航行器没有有用丈量风场的传感器，只有经由历程实时感知自身的姿态、速率、位置变化，联合进步前辈的预盘算法，才可以或许“感知”风的存于及巨细标的目的，甚至能凭据汗青数据及当前状况，对于行将碰到的风场举行短时推测。 抗扰节制是指联合对于风场的感知及推测，翼伞体系的“年夜脑”——航行节制体系就能阐扬作用。它再也不接纳简朴的“指令—相应”模式，而是应用自抗扰节制等进步前辈算法举行。这些算法就像经验富厚的“鹞子妙手”，能凭据当前风速、风向、伞体姿态以和推测到的风况，快速盘算出最优的独霸绳拉力组合与策动机推力调整方案，实时抵消风的影响，连结航向及高度稳定。这相称在装上了敏锐的“感官”及强盛的“抗风神经”。 同时，自立航行的焦点是精准导航与轨迹跟踪，于解决了稳定性问题以后，节制体系凭据使命目标、地形信息（GIS）、禁飞区、景象形象预告等，计划出最优的航行路径。于航行历程中，进步前辈的轨迹跟踪算法会实时比力现实位置与计划路径的误差，并快速调整节制指令，确保其牢牢“咬住”预定航路航行。末了，翼伞体系另有需具有自立地从A点飞到B点，并切确地履行定点空投、区域巡查等使命的能力。 智能羽翼未来可期：伞翼无人机的广漠六合 最近几年来，智能算法的生长及深度运用，为伞翼无人机付与了强盛的情况感知、自立决议计划、精准节制及协同作业能力。经由历程搭载可见光/红外摄像头、多光谱传感器、小型合成孔径雷达甚至激光雷达，伞翼无人机化身为空中的“感知平台”，可以履行年夜规模的地形测绘、农作物长势监测、森林火情巡查、灾难评估（如洪水、地震后）、管线巡检等使命，获取高清图象及富厚数据。未来，伞翼无人机更有望与多旋翼、牢固翼等其他类型无人机，甚至地面机械人、批示中央实现信息互通与使命协同，变患上愈来愈“智慧”。 这也让翼伞体系的运用远景更使人振奋。 于交通壅闭的灾区，牢固翼无人机可以携带药品、食物、通讯器材等要害物质飞临灾区上空，翼伞体系实现精准空投，年夜年夜晋升营救效率，降低职员�：�。它将成为“空中生命线”的主要组成部门。 于年夜面积农田上，伞翼无人机可做永劫间巡航，举行作物康健监测、病虫害预警、浇灌评估，甚至履行农药或者肥料精准播撒，助力智慧农业生长。它可于森林、草原、湿地、海洋等广漠区域举行常态化巡查，监测盗伐盗猎、污染排放、动植物种群变化等，为生态掩护提供即时数据。 于领土巡逻、海域监视、年夜型运动安保、森林防火瞭望等场景，伞翼无人机可使用其远优在其他无人机的超长续航上风，提供恒久的谍报与侦探能力；于偏远地域、灾区等，它也能提供临时的通讯中继服务。 随着质料科学、人工智能、能源技术的连续前进，伞翼无人机，这个脱胎在古老下降伞的科技结晶，正履历一场由智能化驱动的深刻厘革。它巧妙地使用柔性织物的特征获得高效升力，具备优在牢固翼飞机的低速巡航特征，带负载能力又强在旋翼机，经由历程现代动力、感知、节制及人工智能技术的加持，降服了“荏弱”带来的节制难题，化身为稳定、靠得住、智能的空中作业平台。它的上风——长航时、年夜载荷能力、低噪音、低成本及较高的宁静性，使其于浩繁需要永劫间、年夜面积作业的领域具备不成替换的价值。 翼伞体系运用场景也将越发广漠，人们甚至正于摸索将其放飞在火星年夜气层中。可以预感，“智能鹞子”定将搭载更多科技之光，飞向愈加广漠而精彩的未来。 《灼烁日报》（2025年07月17日?16版）
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