灼烁日报记者?晋浩天

它从108米高的标志塔顶急速坠落，重重砸向地面，可就于半晌以后，这个仅有2厘米长、2克重的小家伙竟重新起身，不动声色地蹦跶起来，像极了“打不死的小强”……这不是科幻影戏，而是西湖年夜学工学院姜汉卿试验室研发的新一代软体机械人。该研究团队提出了一种全新的电磁弹性体驱念头制，初次让虫豸尺度的软体机械人于繁杂户外情况中实现彻底自立运动，为未来小型化、无线化、高性能的智能机械人体系提YABO鸭脖官网供了全新解决方案。相干结果日前发表在国际学术期刊《天然·通信》。

姜汉卿教授告诉记者：“于天然界，虫豸靠肌肉高效紧缩发作出惊人气力，但人类复刻这一奇迹却困难重重。传统机械人依靠粗笨的机电及繁杂零件，基础没法塞进虫豸般小巧的身体。而曾经被寄与厚望的人工肌肉，又往往需要高压电或者强磁场驱动，难以于户外自由施展。”

怎样突破这一困境？

姜汉卿团队从虫豸肌肉的伸缩机制中获得灵感，缔造出全新的电磁弹性体驱念头制。这个体系巧妙联合了磁力与弹性：使用弹性力及静磁吸力的均衡，来实现机械人近似肌肉紧缩的运动。他们另有设计了一个精良的驱动体系，将其塞进了软体机械人不到2厘米长的小身板里。如今，只需不到4伏的低电压，线圈磁场便能让机械人像肌肉般高效紧缩，发作出高达210牛/公斤的气力及60%的惊人形变，性能远超现有技术。

姜汉卿吐露，这周详的“人工肌肉”潜伏玄机，其弹性体能如拉满的弓般贮存能量，形成怪异的“双稳态”甚至“三稳态”。这象征着，机械人完成行动后无需连续耗电就能连结状况。“举个例子，新一代软体机械人能耗低，只有56毫瓦，跟小LED灯差未几。它违着一枚8毫米长、4毫米厚、容量只有20毫安的小型板载电池时，可以连续事情一个小时。”

恰是这项突破性技术，让一群“机械小强”被付与多种运动模式，使其患上以真正走出试验室，于繁杂户外情况中年夜显身手。

——当它从高空坠向平地，抗摔打的本事马上凸显价值。1.6厘米长的蠕念头器人从108米高空自由落体后，竟能毫发无伤地继续于灰尘中蒲伏进步。未来，于地震等庞大天然灾难发生后，它可以被无人机投放落地，快速进入废墟深处，寻觅被困职员位置并发出旌旗灯号，成为生命搜救的“前锋”。

——当2厘米长的游泳机械人跃入水中，刹时化身灵巧的“机械鱼”，于天然水体中自立巡游超1小时。未来，可以派小巧矫捷的它检测水下情况或者监测污染。

——全世界最小的自立跳跃软体机械人于草丛间腾踊，指尖巨细的身躯于坎坷地形中连续起跳，揭示出使人赞叹的运动潜力。未来，它有望于繁杂地形上感知情况、自立挪动、躲进漏洞等。

“这些‘微型斗士’甚至能搭载传感器变身情况侦探兵，将运动、感知与极限抗攻击能力完善融会在方寸之间。”姜汉卿体现。

姜汉卿正于领导团队向更高目标迈进。未来，这些“机械小强”将挑战两栖运动与3D跨障能力，成为人类履行一系列科学使命、摸索极端情况的患上力助手。“也许于不久的未来，当紧迫情况发生时，第一批抵达现场的‘使者’，就是这些蹦蹦跳跳、从天而降的‘机械小强’。”

《灼烁日报》（2025年08月20日?07版）